宇树科技公布基于数字孪生的机器人运动控制专利, 可实现复杂的舞台表演
宇树科技公布基于数字孪生的机器人运动控制专利, 可实现复杂的舞台表演
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天眼查App显示，8月29日，杭州宇树科技股份有限公司申请的“一种基于数字孪生的机器人运动控制方法和电子设备”专利公布。摘要显示，本发明属于机器人运动控制技术领域。现有机器人的动作控制方案，难以实现复杂的舞台表演，导致机器人舞蹈表演效果不好。本发明的一种基于数字孪生的机器人运动控制方法，通过构建环境采集模块、地图处理模块、数字舞台孪生模块、舞蹈动作设计模块、轨迹规划模块、舞蹈合成模块，进行数据交互和功能协同，形成了一个高效、可扩展的舞蹈设计方案，确保机器人能够准确感知和适应舞台环境的变化，使得机器人动作能够准确匹配场景环境，避免机器人舞蹈动作与环境脱节，同时可以对机器人的舞蹈动作进行设计，因而可以实现复杂的舞台表演，有效提升了机器人舞蹈表演效果。
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结语
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清远市（清城、清新）
宜昌市（宜都市、长阳土家族自治县、😇当阳市、🐾五峰土家族自治县、西陵区、兴山县、夷陵区、远安县、点军区、枝江市、猇亭区、秭归县、伍家岗区、♌️市辖区）
淮安市（淮安、淮阴、❓清江浦、🎣洪泽）
巴彦淖尔市（杭锦后旗、磴口县、乌拉特中旗、📳乌拉特后旗、乌拉特前旗、😴️市辖区、🍙临河区、🤲五原县）
焦作市（解放、中站、马村、山阳）
娄底市（娄星）
鞍山市：😮铁东区、铁西区、⚠️立山区、🐬千山区。
郴州市（北湖、苏仙）
牡丹江市：☢️东安区（部分区域未列出）、西安区和阳明区和爱民区和绥芬河市和海林市（部分区域未列出）。
唐山市（丰润区、🍭丰南区、遵化市、⚰️迁安市、🕷️开平区、唐海县、⛸滦南县、🛐乐亭县、滦州市、玉田县、🥩迁西县、遵化市、唐山市路南区）
南通市（崇川区，港闸区，开发区，🍽海门区，😻海安市。）
厦门市（思明、海沧、🍔湖里、🌗集美、同安、翔安）
湘西土家族苗族自治州（凤凰县、🐙永顺县、😈泸溪县、🤔保靖县、🌷吉首市、花垣县、龙山县、古丈县）
白山市：浑江区、🥔江源区。
江门市（蓬江、江海、新会）
常熟市（方塔管理区、👇虹桥管理区、🛐琴湖管理区、㊙️兴福管理区、谢桥管理区、😬大义管理区、⚡️莫城管理区。）宿迁(宿豫区、😎宿城区、🌺湖滨新区、洋河新区。)
荆州市（沙市、⛳️荆州）
三亚市（淮北、🤧吉阳、天涯、崖州）
廊坊市（安次、广阳）
无锡市宇树科技公布基于数字孪生的机器人运动控制专利, 可实现复杂的舞台表演电话-400各市区电话（梁溪、滨湖、惠山、新吴、锡山）
宜春市（袁州）
六安市（日照安、🙌裕安、叶集）
锦州市（凌海市、🥠义县、🥔黑山县、☸️凌河区、🕣市辖区、古塔区、🐗北镇市、🐿太和区）
银川市（永宁县、兴庆区、西夏区、金凤区、😂贺兰县、灵武市、市辖区）
安康市（宁陕县、🙊白河县、😂汉阴县、岚皋县、🐵石泉县、🐆市辖区、紫阳县、🅱️汉滨区、😇旬阳县、镇坪县、🍕平利县）
宜昌市（伍家岗区、西陵区、点军区、😖猇亭区、😷夷陵区、🌞远安县、🍮兴山县、秭归县、🏉长阳土家族自治县、🙃五峰土家族自治县、🕧宜都市、当阳市、🌛枝江市、🆎虎亭区）
白山市：浑江区、😩江源区。
赣州市（南康区、🤪章贡区、😏赣县区、🍊信丰县、大余县、上犹县、🥩崇义县、安远县、🥀龙南县、☕️定南县、全南县、宁都县、♏️于都县、兴国县、🥑会昌县、寻乌县、石城县、长征镇、沙洲镇、黄冈镇）
绍兴市（越城、柯桥、上虞）
杭州市（临安、🙌上城、下城、🔱江干、拱野、👩西湖、滨江、余杭）
揭阳市（榕城、🥔揭东）
鹰潭市（余江县、市辖区、🔪贵溪市、🥯月湖区）
邯郸市（邯山、♉️丛台、🔱复兴、😝峰峰矿、肥乡、永年）
巴彦淖尔市（杭锦后旗、磴口县、乌拉特中旗、✳️乌拉特后旗、乌拉特前旗、⚡️市辖区、🚷临河区、🐷五原县）
宜昌市（伍家岗区、西陵区、点军区、猇亭区、夷陵区、☢️远安县、兴山县、秭归县、🕟长阳土家族自治县、🦇五峰土家族自治县、☢️宜都市、🍹当阳市、枝江市、虎亭区）
襄阳市（樊城区、襄州区、老河口市、☝宜城市、南漳县、谷城县、保康县、♈️枣阳市、定南县、☝随州市、白浪镇、城关镇、💕赵家镇、东津镇、堰头镇）
湖州市（南湖、秀洲）
马鞍山市（花山、雨山）
邢台市（柏乡县、临西县、任县、♒️新河县、🍶宁晋县、南宫市、🍪内丘县、清河县、🍜巨鹿县、🐇临城县、🐅隆尧县、🕖南和县、威县、桥东区、邢台县、🐾市辖区、平乡县、桥西区、😷广宗县、沙河市）
银川市（永宁县、🤜兴庆区、🐇西夏区、🤮金凤区、贺兰县、☝灵武市、市辖区）
遵义市（汇川区、红花岗区、遵义县、🐾桐梓县、绥阳县、正安县、道真仡佬族苗族自治县、♉️务川县、🖐凤冈县、🛡湄潭县、余庆县、习水县、☯️赤水市、🥀仁怀市、土家族苗族自治县、🙁铜仁市、♉️松桃苗族自治县、万山区、黔西县）
襄阳市（襄城、☸️樊城、🍠襄州）
长春市（南关、宽城、😼️朝阳、二道、🐐绿园、双阳）
桂林市（象山区、叠彩区、🍾七星区、✍️临桂区、阳朔县、🍠灵川县、全州县、兴安县、灌阳县、荔浦市、👈资源县、平乐县、恭城瑶族自治县、龙胜各族自治县、永福县）
重庆市（绵阳、🎣涪陵、渝中、🏉大渡口、👽️江北、🍓沙坪坝、🦏️九龙坡、南岸、北培、万盛、双桥、渝北、巴南）
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襄阳市（襄城、🚯樊城、襄州）
太原市（小店、🤗迎泽、杏花岭、尖草坪、🤫万柏林、🔆️晋源）
南昌市（青山湖区、💖️红谷滩新区、🐽东湖区、西湖区、✳️青山湖区、😕南昌县、进贤县、🕣安义县、湾里区、🦢地藏寺镇、✍️瑶湖镇、铜鼓县、昌北区、🍭青云谱区、🤔望城坡镇）
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甘肃省兰州市（城关区、🥃七里河区、西固区、🤮安宁区、红古区、永登县、皋兰县、榆中县、兰州新区、皋兰县、⛈雁滩区）
抚顺市：🚱顺城区、新抚区、🌏东洲区、望花区。
衡阳市（珠晖、雁峰、📴石鼓、🍁蒸湘、南岳）
咸宁市（通山县、🕚咸安区、崇阳县、通城县、👦市辖区、赤壁市、嘉鱼县）
新竹县（新丰乡、🦆峨眉乡、湖口乡、🕡关西镇、新埔镇、☸️横山乡、尖石乡、北埔乡、竹东镇、✋宝山乡、芎林乡、💥五峰乡、✊竹北市）
太仓市(城厢镇、金浪镇、🦜沙溪镇、璜泾镇、浏河镇、浏家港镇；)
南通市（崇州、港闸、通州）
宜昌市（西陵、伍家岗、😸点军、猇亭、🦝️夷陵）
铁岭市：🤛银州区、🍌清河区。
贵州省安顺市（西秀区、🌓平坝区、普定县、镇宁布依族苗族自治县、♈️关岭布依族苗族自治县、🧒紫云苗族布依族自治县、🐞安顺市、开阳县）
抚顺市：顺城区、新抚区、🌨东洲区、👊望花区。
济南市（历下、市中、槐荫、天桥、🦡历城、长清）
珠海市（香洲区、斗门区、😱金湾区、🦆横琴新区、万山区、🥦珠海高新区、💢唐家湾镇、🎄三灶镇、白石镇、☘️前山镇、☝️南屏镇、🕙珠海港镇、金鼎镇）
铁岭市：🕙银州区、清河区。
南昌市（东湖区、🍤西湖区、🛐青山湖区、红谷滩新区、南昌县、新建区、🦌安义县、进贤县、👹️湾里区、♎️昌北区）
南投县（信义乡、🆚竹山镇、💐中寮乡、😅水里乡、🦑草屯镇、♎️仁爱乡、名间乡、🍟埔里镇、🖖鹿谷乡、国姓乡、鱼池乡、🙈集集镇、南投市）
榆林市（榆阳区,横山区）朝阳市（双塔区、龙城区）
上饶市（信州、广丰、广信）
益阳市（南县、资阳区、🍧桃江县、🍚市辖区、⚛️沅江市、赫山区、安化县）
南昌市（东湖区、西湖区、🦗青山湖区、红谷滩新区、南昌县、🐲安义县、进贤县、经开区、青山湖区、湾里区、🧂赣江新区、青云谱区、❣️浔阳区）
临沂市（兰山区、🤨️罗庄区、💪️河东区、沂南县、郯城县、✝️苍山县、🦂费县、🛐蒙阴县、临沭县、🍹兰陵县、莒南县、平邑县、沂水县、💖临沂高新技术产业开发区）
本溪市：平山区、明山区、👦溪湖区、南芬区。
乐山市（市中、🕤沙湾、五通桥、日照口河）
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白山市（靖宇县、♐️浑江区、江源区、长白朝鲜族自治县、抚松县、😴临江市、😚市辖区）
贵州省安顺市（西秀区、平坝区、普定县、镇宁布依族苗族自治县、☦️关岭布依族苗族自治县、🥦紫云苗族布依族自治县、安顺市、🤧开阳县）
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东莞市（莞城、⚛️南城、🍁万江、东城,石碣、🈵石龙、🉐茶山、🐀石排、🆚企石、横沥、桥头、谢岗、♉️东坑、💜常平、🍏寮步、👉大朗、黄江、清溪、塘厦、凤岗、🐙长安、🏉惠东、😎厚街、🔆沙田、道窖、洪梅、🌰麻涌、⚰️中堂、🉐高步、🐗樟木头、🍅大岭山、🤟望牛墩）
通辽市（科尔沁区、🐋扎鲁特旗、📵开鲁县、霍林郭勒市、市辖区、✝️科尔沁左翼中旗、♍️库伦旗、科尔沁左翼后旗、🛡奈曼旗）
桂林市（秀峰区、🕔️象山区、七星区、雁山区、🍑临桂区、🥩阳朔县、资源县、平乐县、灌阳县、🥡荔浦市、灵川县、全州县、😙永福县、🤭龙胜各族自治县、🥡恭城瑶族自治县）：🕙
嘉兴市（海宁市、🕖市辖区、🕎秀洲区、😛平湖市、🥏桐乡市、南湖区、🌈嘉善县、海盐县）
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台州市（椒江、🤞黄岩、㊗️️路桥）
泰州市（海陵区、🉑高港区、姜堰区、兴化市、🐐泰兴市、🍘靖江市、😧扬中市、丹阳市、泰州市区、姜堰区、😽️海安镇、周庄镇、🐩东进镇、世伦镇、😍青龙镇、杨湾镇、☝️马桥镇）
牡丹江市：东安区（部分区域未列出）、🈚️️西安区和阳明区和爱民区和绥芬河市和海林市（部分区域未列出）。
雅安市（汉源县、市辖区、⛈名山区、🤛石棉县、☸️荥经县、宝兴县、天全县、🧂芦山县、🍽雨城区）
南充市（顺庆区、🕒高坪区、🌷嘉陵区、🙄南部县、💘营山县、蓬安县、⭐️仪陇县、😔西充县、🔰阆中市、抚顺县、阆中市、🥑南充高新区）
郴州市（宜章县、🎽嘉禾县、🙃永兴县、🅱️汝城县、市辖区、桂东县、北湖区、桂阳县、苏仙区、🌮临武县、安仁县、资兴市）
山南市（错那县、琼结县、🐝洛扎县、🙈贡嘎县、🌥️桑日县、❇️曲松县、🏐浪卡子县、🐩市辖区、隆子县、😌加查县、👎扎囊县、乃东区、措美县）
南昌市（青山湖区、红谷滩新区、东湖区、💮西湖区、青山湖区、南昌县、进贤县、安义县、🍓湾里区、😶地藏寺镇、瑶湖镇、🌮铜鼓县、😝昌北区、青云谱区、望城坡镇）
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玉溪市（澄江县、⛎江川县、易门县、华宁县、新平彝族傣族自治县、❣️元江哈尼族彝族傣族自治县、⚜️通海县、抚仙湖镇、红塔区、🐲龙潭街道、南北街道、白石街道）
三明市（梅列、😓三元）
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昆山市（昆山开发、高新、😄综合保税）
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郑州市（中原、二七、管城、日照水、☘️上街、惠济）
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金华市（武义县、东阳市、磐安县、浦江县、🦘兰溪市、😸永康市、婺城区、义乌市、☝市辖区、金东区）
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