千台机器人将进厂 蚂蚁、字节系重金押注
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经济观察报记者周悦
在具身智能赛道上,少见的“千台级大单”出现了。
9月2日,星尘智能(深圳)有限公司宣布与仙工智能达成战略合作,计划未来两年内向工业制造、仓储物流等场景分阶段部署上千台AI机器人。这一数字在当前市场中较少——大多数同行仅限于几十台、百台的小批量订单。
这家成立仅三年的公司背后,站着一串重量级投资方:蚂蚁集团、云启资本、道彤资本,以及一家与原字节跳动集团渊源颇深的基金——锦秋基金。
锦秋基金由原字节跳动集团财务投资部负责人杨洁创立,核心团队多来自过去字节跳动集团投资条线,基金名称取自原字节跳动集团的第一个办公室“锦秋家园”。该基金在过去两年内持续重仓具身智能赛道,先是领投宇树科技C轮,如今又押注星尘智能。
目前,星尘智能已完成数亿元A轮及A+轮融资。其创始人兼CEO来杰在人工智能与机器人领域深耕17年,曾是腾讯机器人实验室首位员工与核心架构师。
星尘智能联合创始人兼CFO方科在接受经济观察报采访时称,这些机器人将逐步承担生产线上的物料配送、周转箱搬运、上下料、空箱回收等关键任务。那些枯燥、重复甚至存在安全隐患的工作环节将逐步交给机器人处理。
他认为:“机器人必须尽快进入真实应用场景。千台级部署绝不仅是一笔市场订单,更是数据回流、算法持续优化、机器人本体迭代升级的重要起点。”
千台大考从手工装配到规模化量产
从行业现状看,绝大多数企业的人形机器人部署仍停留在几十台、百台的试点阶段,而千台订单是从实验室产品向工业化量产的跨越。
深圳人工智能产业协会预测,2025年,我国人形机器人出货量有望超过2万台。截至9月,今年官宣获得千台级订单的企业只有宇树科技、智元机器人、松延动力等少数头部企业。星尘智能跻身“千台俱乐部”,一定程度说明其技术和产品的成熟度。
目前,星尘智能的科研版机器人S1单台售价约为50万元,包含遥操作平台和软件开发工具包(SDK)。这一订单的交付机型为S1,会针对场景进行调整。
2024年发布的AstribotS1,是星尘智能目前的代表性产品。在公开演示中,这款机器人已能完成做饭泡茶、熨衣清扫、奏乐跳舞、竞技叠杯等多类复杂任务,产品在海内外高校、企业、数据中心等多个场景投入使用。
方科告诉经济观察报,该订单将于今年第四季度启动交付,首批应用场景将集中在工业制造、仓储与物流环节,后续也计划借助仙工智能的客户网络拓展至计算机通信消费电子(3C)、新能源、半导体、工程机械、生物医药等行业。
要完成千台交付,星尘智能面临的首要挑战是生产模式的转变。人形机器人制造仍主要依赖手工装配,千台级订单要求企业必须建立标准化的生产体系。为此,星尘智能在过去半年内对供应链体系进行了重构。
在产品设计上,他们采取“易用性优先”原则,开发了适配普通用户的遥操作系统,并预设模块化SDK接口,方便后续客户进行功能扩展与定制化开发。
在机器人本体传动方案上,星尘智能选择了相对小众但更接近人体仿生学的绳索驱动传动系统。与传统刚性电机驱动不同,这种方案模仿人类肌肉的收缩与舒张原理,能够实现更快的响应速度、更精细的操作灵活性和更安全的人机交互性能。
这一技术方案在复杂任务中已得到验证。例如,在长序列任务(如泡茶、制作咖啡)、高动态操作(如竞技叠杯、投篮)以及高精度力控任务(如演奏扬琴)中都展现出卓越的灵活性与执行能力。
不过,绳索驱动技术路线也伴随着不小的工程挑战。星尘智能团队引入了结合刚性和柔性材料的力学建模技术,并对传动机制与制造工艺进行持续优化,以应对摩擦损耗、绳索张力精确控制及系统集成等技术难题。
方科称,当前星尘智能的机器人产品已通过24小时连续运行测试,在多场景下可稳定工作3.2年至6.2年,并支持模块化零件更换。面向工业应用的新一代产品正在研发中,预计于今年下半年发布,并将在成本控制方面进一步优化。
产业协同与仙工智能深度合作
星尘智能与仙工智能的此次合作,不仅是简单的采购订单,更是一场产业协同的实验。
仙工智能成立于2020年,总部位于上海,现已发展为全球领先的机器人控制器供应商。其招股书援引灼识咨询的数据显示,仙工智能在2024年以23.6%的市场份额位居全球首位,连续两年蝉联全球出货量冠军。其客户规模从2022年的380家跃升至2024年的832家,业务足迹遍及65个国家和地区,服务领域涵盖3C电子、汽车制造等20多个细分行业。
借助仙工智能的产业生态网络,星尘智能的人形机器人将获得快速进入多元工业场景的机会。
从商业角度看,这一合作也体现了双方对新兴技术商业模式的押注。2025年5月,仙工智能首次向港交所递交招股书,计划在香港主板以18C章节模式上市。
招股书数据显示,仙工智能2024年营收达到3.4亿元,毛利率接近46%,研发投入占营收比重超过20%。尽管保持了35.7%的年营收复合增长率,营收从2022年的1.8亿元提升至2024年的3.4亿元,毛利率也稳定在45%以上,但仙工智能仍未盈利。2022年至2024年,仙工智能净亏损分别为0.3亿元、0.5亿元和0.4亿元,其商业化路径仍在优化中。
方科称,仙工智能等合作伙伴对此次合作的期待是多维度的:既有对即期降本增效的现实需求,也有对长期算法迭代与泛化能力提升的战略考量。这次合作的核心不只是简单的硬件对接,而是和星尘智能技术体系的深度融合——机器人本体、遥操作数据采集平台、AI算法模型构成的完整解决方案。
他认为,星尘智能的遥操作系统是一个容易被外界忽视,但实际上极其关键的核心能力。遥操作技术不仅是训练AI模型的高质量数据源头,更是在实际交付场景中处理突发异常事件、确保服务连续性和稳定性的重要技术保障。
三阶段遥操作战略
当前人形机器人行业的技术路径分化明显。以特斯拉为代表的纯AI路线,致力于通过大模型实现端到端的自主决策;以波士顿动力为代表的传统路径,侧重机械本体的动力学优化;而以Figure、1X等为代表的新兴企业,则探索AI与人机协作的混合模式。
在这一背景下,遥操作技术正成为行业关注的焦点。不同于早期简单的远程控制概念,现代遥操作系统已演进为集数据采集、AI训练、实时干预于一体的综合技术平台。这一技术路径的核心逻辑在于:通过人机协作弥补当前AI在复杂场景下的能力边界,同时为未来的完全自主化积累训练数据。
按照星尘智能的技术演进规划,遥操作系统将在三个关键阶段发挥核心作用:
第一阶段:近程遥操数据采集期,通过VR头显、力反馈设备等交互装备,采集高质量的多模态异构数据,为AI模型训练提供丰富的学习样本。这一阶段的重点是建立完备的数据基础,涵盖各类工业场景下的操作模式、环境变量和任务序列。
第二阶段:AI+远程遥操协作部署期,AI系统主导处理标准化、重复性任务,遥操作系统则专门覆盖边缘案例(cornercase)和异常情况,形成“AI+人工”的协同作业模式。这种分工机制既确保了交付的稳定性,又持续优化了AI模型的泛化能力,驱动数据飞轮、形成良性循环。
第三阶段:远程遥操兜底期,即便在AI实现高度泛化之后,遥操作仍将作为长期的技术保障机制存在,类似于自动驾驶系统中的“远程安全员”角色,在极端复杂场景下提供最后一道安全屏障,确保服务的连续性和可靠性。
方科称,这套遥操作系统既是星尘智能产品技术架构的核心组成部分,也是一种长期的商业交付策略。这份千台订单是验证整条机器人产业链能否真正跑通的关键起点。
(作者周悦)
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嘉义县(朴子市、🏓番路乡、民雄乡、竹崎乡、梅山乡、义竹乡、大林镇、🍧布袋镇、新港乡、太保市、六脚乡、🐽大埔乡、🐖鹿草乡、🅱️️溪口乡、水上乡、🐤中埔乡、阿里山乡、🌩东石乡)
万里扬:公司已经启动首批机器人关节精密传动产品项目,将陆续交付客户进行试验验证 每经AI快讯,有投资者在投资者互动平台提问:奇瑞是万里扬的大股东和第一大客户,万里扬充分发挥在汽车传动领域积累的优势,重点发展谐波减速器和行星减速器等产品,与奇瑞在人形机器人项目上合作共创新科技。请问目前有什么进展?万里扬(002434.SZ)9月18日在投资者互动平台表示,目前,公司已经开始启