装爆米花、做冰镇饮料……在2025世界人工智能大会（WAIC）展区，擎朗具身服务体验馆这两天吸引了很多观众。“一份加冰可乐的订单”“一份爆米花订单”，接到这些任务后，擎朗智能研发的人形机器人就用手抓取一个纸杯，完成加冰块、在饮料机前推杆倒可乐、用勺子盛爆米花并装入纸杯等操作。虽然动作比较慢，但机器人每次都能顺利完成任务，展现了具身智能应用于餐饮业等服务行业的广阔前景。擎朗智能创始人兼CEO李通介绍，这家上海企业已在服务机器人行业深耕15年。近年来，随着人工智能的快速发展，中国在应用场景和技术积累方面的优势逐步显现，给公司带来了开发具身智能技术的机遇。

XMAN人形机器人展示装爆米花的技能。

2025世界人工智能大会上，这家企业发布了具身家族XMAN系列新成员——双足人形具身服务机器人XMAN-F1。凭借仿生运动控制和双足动态平衡技术，它能在餐厅酒店、医疗零售场景内的台阶、斜坡、楼梯等复杂服务场景中执行任务，在狭窄空间、人流密集区域依然能稳定行走，兼顾效率和安全性。XMAN-F1还能与其他形态的擎朗服务机器人进行智能化协作，依托公司开发的岗位化垂域模型ProS突破服务边界，完善多形态机器人协作生态。据介绍，ProS模型集成了多个机器人服务岗位的原子技能库，包含抓取、放置、端持等基础动作，以及冲泡等专业化技能。这些模块化能力可以像积木一样自由组合，快速适配新场景，实现餐厅服务员、酒店接待等细分岗位的机器人员工标准化，形成可复用的服务模式库。“擎朗以‘岗位化’为核心，构建了‘数据驱动+场景深耕+岗位化落地’的具身智能技术路线，打造出包含岗位化垂域模型ProS与通用大模型协同的完整技术架构。”李通解释，“我们将复杂服务场景拆解为标准化岗位单元，实现了服务机器人在不同场景的模块化组合和快速部署，这样就能更快地推进具身智能的规模化落地。”

XMAN人形机器人展示做冰镇饮料的技能。

走进擎朗具身服务体验馆，观众可以看到这条具身智能技术路线取得的诸多成果。除了装爆米花、倒冰镇饮料，XMAN-F1还会在展台剧院登台开麦，自主完成PPT讲解和产品演示，展现其融合多模态交互、大语言模型与自主决策系统的智能演示能力。演讲时，它会配合语音采用一些自然肢体语言，显得颇有感染力。

XMAN家族的另一名成员XMAN-R1则扮演了侍酒师角色。它会准确识别订单内容，展示调酒技能。从识别酒瓶、精准倾倒冰块和酒水饮料，整个过程中，它都模拟服务人员的动作，在拥挤的展台环境中依然能保障稳定移动和安全服务。

在具身服务体验馆的医疗站，XMAN-R1与医院物流机器人M104默契配合，从病区的医疗器械配送到检验科的标本传递，构建了完整的智慧医疗物流闭环。展区现场还有清洁家族的C40、酒店配送家族的W3等机器人在岗，共有10个以上机器人岗位，让观众直观了解多形态具身服务机器人的“岗位化”协作特点。

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